ریشه کلمه یوگا

کلمه یوگا از ریشه ( یوگ یا یوج ) آمده که واژه ای سانسکریت است. معادل انگلیسی آن to yoke ) جفت کردن یا جفت شدن ) است. یوگا یعنی ملحق شدن یا یکی شدن.
یوگی کسی است که تمرین های یوگا را انجام می  دهد.
قدمت یوگا بیش از سه هزار سال است. اولین کسی که یوگا را به  صورت دستاوردی علمی و عملی جمع‌آوری کرد و آن را به  صورت فعلی و قابل اجرا برای همه معرفی کرد، فیزیکدان و فیلسوف هندی به نام پاتانجلی ( Patanjali ) بود که حدودا دو تا پنج قرن قبل از میلاد می  زیست. او در کتاب خود موسوم به سوتراهای یوگا( Yoga Sutras) یوگا را به هشت مرحله تقسیم کرده که به آشتانگا یوگا(Ashtanga yoga) موسوم است و مردم مغرب زمین آن را به عنوان یوگای انضباط جسم و فکر می  شناسند.